我校在ICRA机器人Sim2Real挑战赛中斩获佳绩
时间: 2022-06-14
来源: 教育部
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（通讯员 王司恺 李迅）近日，由清华大学智能产业研究院、大疆和ICRA联合举办的ICRA机器人Sim2Real挑战赛落下帷幕。由计算机科学与工程学院 人工智能学院本科生王司恺、谭啸、研究生余曦晨，机电工程学院本科生赵鸿飞组成的参赛队Aurora，在与慕尼黑工业大学、清华大学、南洋理工大学、华中科技大学、国防科技大学等117支参赛队的激烈竞争中脱颖而出，斩获二等奖（湖北地区高校排名第一）。
本次比赛历时三个半月，分为初赛和决赛两个阶段。初赛阶段以仿真算法开发与调试为主，线上提交代码，排名前27名的队伍进入决赛。决赛阶段将代码部署到远端机器人进行比拼，参赛机器人要求在5分钟比赛时间内，根据发布的规则任务来获取分数，最终根据总分数进行排名。此次比赛使用了全新平台，适应时间短、竞争激烈。队员们顽强拼搏、长期作战，投入了大量时间演练，经常凌晨三四点仍在讨论方案、代码和遇到的各种问题。
IEEE国际机器人与自动化学术会议 （International Conference on Robotics and Automation）ICRA，是机器人领域的旗舰会议。ICRA机器人Sim2Real挑战赛利用云端可部署的机器人数字孪生平台，通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能，加速机器人领域的科研进展。此项比赛主办方采用改装的EP机器人平台，更加侧重决策感知、定位导航、精准抓取等机器人技术的研发，并考察在仿真环境中完成的程序在实际部署中的运行效果。(审稿 张炜)
