我国为什么要大力推进机器人专业发展?需要学习哪些课程?
中国机器人装机量全球第一,已连续多年成为全球机器人第一大应用市场。随着国产产业链完善和产品性价比提高,国产化率将逐步提升。到2025年,中国将成为全球机器人技术创新、高端制造和集成应用新高地。同时,我国机器人专业人才需求也日趋增加。
发展机器人的最初动力就是替代人从事劳动强度比较大的工作。随着社会的发展,对机器人的要求也越来越高,机器人应用的领域也越来越多。
发展机器人的主要原因包括:
1)提高劳动生产效率降低人的劳动强度。现代化的生产流水线上,如大量的电子厂、汽车组装厂等,每个工人往往在一个岗位连续不断地重复某一项单调枯燥的动作,容易引起疲劳,甚至出现幻觉,造成安全事故,并且这样的流水线作业也引发了多种职业病。因而,现代化的流水生产线非常适合机器人操作,不仅可以减少劳动强度,也能够保证产品的质量。
2)让机器人做人不愿意做或做不好的事。人类生产活动中有些工作依靠人往往做不好或者处于危险、有毒、高温环境下人不愿意去做。例如:汽车车身的焊接虽然也可以由人去做,但是焊接质量受工人的水平制约,不能满足汽车车身的要求。另外,像排雷、消防救援、产品喷漆等操作人员生命安全受到威胁的场合也非常适合采用机器人去工作。
3)让机器人做人做不了的事情。在探测太空、深海时,由于客观条件的限制,人可能暂时不能亲自去做某些事,可以利用机器人先去获取必要的数据,为后续的人类活动提供基础。
近年来,随着我国生产力水平的提高,对劳动力的需求也越来越大,导致经济发达的长三角、珠三角等地区出现较为严重的用工荒现象,也迫使这些企业升级换代,大量采用机器人替代人工劳动。
2017年2月以来,教育部积极推进新工科建设,新工科是针对例如机器人这样的新兴产业,将原先单一的多个专业整合形成新的工科专业,以适应新形势下新的人才需求。机器人工程专业就是教育部倡导的新工科之一,融合机械、自动化、计算机等多专业知识,培养适应机器人的综合性人才。
2016年,全国第1个机器人工程专业(东南大学)获批。2017年,东北大学、湖南大学等25所高校机器人工程专业获批。2018年,北京航空航天大学、北京工业大学等60所高校机器人工程专业获批。2019年,北京科技大学、北京大学、浙江大学等101所高校机器人工程专业获批。2020年至今,又有一批又一批的高校机器人工程专业陆续获批。
机器人工程专业集合了传统的机械、自动化、计算机等多个专业的知识,并增加了机器人方面的专门知识。主要的课程体系分成四个部分:
1)机械方面的专业课程,主要学习机械制图、机械设计、机械原理、工程力学等课程,通过这些课程学习,掌握工程图纸的绘制、机械结构与机械零件的设计、以及力学强度分析技能,为设计分析机器人本体结构奠定基础;
2)自动化方面的专业课程,主要学习电子技术、自动控制理论、信号与测试技术、人工智能基础等课程,通过这些课程学习,掌握自动控制方法、信号感知、控制电路设计、智能控制等技能,为机器人的运动控制奠定基础;
3)计算机方面的专业课程,主要学习微机原理与应用、嵌入式系统、计算机软件技术、计算机语言程序设计、机器视觉等课程,通过这些课程学习,掌握利用计算机知识编写机器人感知与控制程序的技能;
4)机器人方面的专业课程,主要学习机器人控制技术、机器人学,通过这些课程学习,掌握构建机器人控制系统、研究机器人运动规律的技能。
跟传统专业不同的是,机器人工程专业是个实践性很强的专业,课程学习之外还需要提供大量的实践环节,如工业机器人综合实训、机器人课程设计、智能机器人创新设计与综合实践、机器人检测与控制实验等。实践环节有利于提高学生的实操能力,真正做到学以致用。
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